| 终端光学组件及反射镜架控制系统的开发 |
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| 引用本文： | 邵忠喜,付云忠,富宏亚,王炳成.终端光学组件及反射镜架控制系统的开发[J].哈尔滨工业大学学报,2013,45(1):67-71. |
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| 作者姓名： | 邵忠喜 付云忠 富宏亚 王炳成 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 机电工程学院, 150001 哈尔滨;哈尔滨工业大学 机电工程学院, 150001 哈尔滨;哈尔滨工业大学 机电工程学院, 150001 哈尔滨;哈尔滨工业大学 机电工程学院, 150001 哈尔滨 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51005060). |
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| 摘 要： | 终端光学组件及反射镜架是激光约束核聚变装置中的重要组成部分,具有运动轴数量多且分散的特点,为实现该设备的运动控制,采用分布式控制的思想,建立了以倍福嵌入式PC和总线端子为底层控制器,以EtherCAT网络为通讯的控制系统结构.控制软件在VC++和TwinCAT的环境中开发,对于机械系统要求的特殊功能均编制成PLC功能模块,并在下位机中运行,包括电机上下电锁紧功能、自动上下电功能、某个运动轴的手动跟随功能、单向定位功能.其中单向定位控制功能的应用将重复定位精度控制在3μrad以内.这种分布式控制系统具有结构简单、成本低廉、通讯速度快等特点,在实际工程应用中稳定、可靠.
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| 关 键 词： | 分布式控制系统 EtherCAT 单向定位 手动跟随 |
Development of terminal optical module and reflector mount control system |
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| SHAO Zhongxi,FU Yunzhong,FU Hongya,WANG Bingcheng.Development of terminal optical module and reflector mount control system[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2013,45(1):67-71. |
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| Authors: | SHAO Zhongxi FU Yunzhong FU Hongya WANG Bingcheng |
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| Affiliation: | (School of Mechanical and Electrical Engineering,Harbin Institute of Technology,150001 Harbin,China) |
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