| 基于事例的足球机器人学习 |
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| 引用本文： | 张小川,纪钢,邵桂芳,魏娟,李祖枢.基于事例的足球机器人学习[J].哈尔滨工业大学学报,2004,36(7):905-907. |
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| 作者姓名： | 张小川 纪钢 邵桂芳 魏娟 李祖枢 |
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| 作者单位： | 重庆工学院,计算机系,四川,重庆,400050;重庆大学,自动化系,四川,重庆,400044 |
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| 摘 要： | 足球机器入主要是应用训练、比赛中逐渐积累起来的经验知识来比赛，这样足球机器人相当一部分比赛知识是经验型的．为此，论述了基于事例的足球机器入学习的具体方法和模型，并应用于机器人足球比赛中，实验证明，该方法可行、有效．
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| 关 键 词： | 足球机器人 机器人足球 学习 事例 |
| 文章编号： | 0367-6234(2004)07-0905-03 |
| 修稿时间： | 2004年5月10日 |
Research on soccer robot learning based on cases |
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| ZHANG Xiao-chuan,JI Gang,SHAO Gui-fang,WEI Juan,LI Zu-shu.Research on soccer robot learning based on cases[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2004,36(7):905-907. |
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| Authors: | ZHANG Xiao-chuan JI Gang SHAO Gui-fang WEI Juan LI Zu-shu |
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| Affiliation: | ZHANG Xiao-chuan~1,JI Gang~1,SHAO Gui-fang~1,WEI Juan~1,LI Zu-shu~2 |
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| Abstract: | Experience knowledge is accumulated from training and match practice,and is mainly used to match, as most knowledge is derived from experience. The way and formula, are discussed and they succeed in applying to robotics soccer. The method performs collaboratively and efficiently in experiment. |
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| Keywords: | soccer robot robotics soccer learning cases |
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