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无人机视频的分层表达与实时压缩
引用本文:沈秋,李小凡,严小乐,孔繁锵.无人机视频的分层表达与实时压缩[J].哈尔滨工业大学学报,2017,49(5):68-72.
作者姓名:沈秋  李小凡  严小乐  孔繁锵
作者单位:南京航空航天大学 航天学院, 南京 210016,南京航空航天大学 航天学院, 南京 210016,南京航空航天大学 航天学院, 南京 210016,南京航空航天大学 航天学院, 南京 210016
基金项目:国家自然科学基金( 5,0); 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(SJLX15_0138); 中央高校基本科研业务费专项资金资助
摘    要:为克服无人机视频应用中计算能力和传输带宽的限制,提出一种视频分层表达方法,实现快速、高质量、灵活的视频编码.将无人机视频分为背景层和目标层,并分别采用基于全局运动估计和基于局部块匹配的方法进行压缩,压缩后的码流可以根据实际的网络情况和应用需求进行单独传输或组合传输.实验结果表明:在极低码率如50 kbit/s时,H.264的PSNR低于28 d B,且图像主观质量超出可接受范围,而采用分层表达中的背景层压缩,可以在保证PSNR在28 d B以上,且图像细节清晰、主观质量较高;在码率较高时,采用背景层和目标层结合,在同等码率条件下,目标的细节比H.264更清晰;整个压缩过程消耗的时间只有H.264的18%.本文方法在不降低视频质量的同时提高了压缩效率,且码流具备灵活性,适用于低延时、低带宽、复杂的无人机应用.

关 键 词:视频压缩  无人机视频  分层表达  全局运动估计  H.264
收稿时间:2016/10/21 0:00:00
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