| HIT-Ⅱ型全自主足球机器人硬件系统的设计与实现 |
| |
| 引用本文： | 洪炳镕,阮玉峰,高庆吉,朱莹,刘海涛,赵伟.HIT-Ⅱ型全自主足球机器人硬件系统的设计与实现[J].哈尔滨工业大学学报,2003,35(9):1025-1028. |
| |
| 作者姓名： | 洪炳镕 阮玉峰 高庆吉 朱莹 刘海涛 赵伟 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270). |
| |
| 摘 要： | 介绍了适用于全自主机器人足球比赛(RoboSot)的HIT—Ⅱ型足球机器人的总体思想和硬件结构实现方案．该机器人硬件结构由5部分组成：主控计算机；负责实时提供环境信息的视觉系统；运动系统；无线通信系统；电源系统．该机器人具有体积小、计算能力强、稳定性高等特点，能适应各种比赛情况．这种硬件结构设计同样适用于其他移动机器人系统．
|
| 关 键 词： | 足球机器人 硬件 体系结构 嵌入式系统 FIRA-RoboSot 计算机 视觉系统 运动系统 通信系统 电源系统 路径规划 射门实验 |
| 文章编号： | 0367-6234(2003)09-1025-04 |
| 修稿时间： | 2003年6月20日 |
Design and implementation of HIT- Ⅱ autonomous soccer robot architecture |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | autonomous soccer robot architecture embedded computer system |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
