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基于单摄像机手眼系统的距离测量标定方法
引用本文:兰玉杰,刘丹军.基于单摄像机手眼系统的距离测量标定方法[J].哈尔滨工业大学学报,1996,28(4):96-99.
作者姓名:兰玉杰  刘丹军
作者单位:哈尔滨机器人研究所
摘    要:距离信息的获取在机器人技术中是非常重要的。提出了一种适于机器人手眼系统进行双目测距的简单的测量标定方法。这种方法通过控制深度方向上的一次移动,即可得到某些参数的标定解,从而克服了一些标定系统技术上的难点.通过实验验证,本方法可以达到小于12%的测量精度.可以用于机器人的视觉粗定位和三维避平障等实际应用.

关 键 词:距离测量  标定方法  手眼系统  视觉系统  机器人

A Calibration Method of Distance Measurement Based on Eye-in-hand System with Single Camera
Lan Yujie,Liu Danjun,Cai Hegao,Qiu Weiguo.A Calibration Method of Distance Measurement Based on Eye-in-hand System with Single Camera[J].Journal of Harbin Institute of Technology,1996,28(4):96-99.
Authors:Lan Yujie  Liu Danjun  Cai Hegao  Qiu Weiguo
Abstract:It is important for robot to acquire distancey information.A calibration method of distance measurement based on the eye-in-hand system witha single camera is described in this paper.The new approach can make calibration simple by moving the robot in depth direction.The experiment results show that the maximum error is less than 12%. This method can be applied in robot vision and obstacle avoidance.
Keywords:Distance measurement  calibration method  eye-in-hand system  vision system  robot  
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