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| 汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员—汽车闭环系统？… | |
| 引用本文： | 郭孔辉,朱宏巍.汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员—汽车闭环系统？…[J].吉林工业大学学报,1997,27(1):1-7. |
| 作者姓名： | 郭孔辉 朱宏巍 |
| 摘 要： | 讨论了与两种不同转向控制策略相应的人－车闭环系统的运动特性，即通过给转向盘施加转向力矩或传转向盘一定角度来实施基 向的策略。仿真计算表明，当不转向度小的汽车高速行驶时，驾驶员采用给转向盘施加转向力矩的控制略具有更小的跟随误差，并且校正参数的变化也小得多，这说明采用此策略对车况的改变有更好的适应性。 |
| 关 键 词： | 汽车 操纵性 驾驶员模型 力输入控制 角输入控制 |
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