| 时延Elman递归神经网络及其在PMSM的混沌控制中的应用 |
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| 引用本文： | 李静,左斌,胡云安.时延Elman递归神经网络及其在PMSM的混沌控制中的应用[J].吉林工业大学学报,2008,38(2):460-465. |
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| 作者姓名： | 李静 左斌 胡云安 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（60674090）. |
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| 摘 要： | 针对Elman递归神经网络存在的高深度、低分辨率问题，提出了一个结构简单的时延Elman递归神经网络模型。通过在Elman递归神经网络中引入多步的时延结构和反馈结构增强网络的记忆深度和分辨率。针对永磁同步电动机（PMSM）中存在的混沌运动，设计了时延Elman递归神经网络控制器和辨识器，推导出时延Elman递归神经网络的动态反传算法。运用离散型Lyapunov稳定判据，推导出此神经网络控制器和辨识器的权值自适应学习速率的取值范围，确保了控制系统的稳定性和快速收敛性。仿真结果表明，作者提出的时延Elman递归神经网络在动态系统的辨识和控制等方面具有良好的性能。
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| 关 键 词： | 自动控制技术 时延Elman递归神经网络 动态反传算法 永磁同步电动机 混沌 Lyapunov稳定性 |
| 文章编号： | 1671-5497（2008）02-0460-06 |
| 收稿时间： | 2006-12-22 |
Time delay Elman recurrent neural network and its application in PMSM chaos control |
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| Li Jing,Zuo Bin, Hu Yun-an.Time delay Elman recurrent neural network and its application in PMSM chaos control[J].Natural Science Journal of Jilin University of Technology,2008,38(2):460-465. |
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| Authors: | Li Jing Zuo Bin Hu Yun-an |
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| Keywords: | automatic control technology time delay Elman recurrent neural network dynamic back propagation algorithm PMSM chaos Lyapunov stability |
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