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离散时滞切换系统异步混合H∞和无源跟踪控制
引用本文:张思远,聂宏.离散时滞切换系统异步混合H∞和无源跟踪控制[J].辽宁石油化工大学学报,2020,40(2):83-90.
作者姓名:张思远  聂宏
作者单位:1.辽宁石油化工大学 信息与控制工程学院,辽宁 抚顺113001; 2.辽宁石油化工大学 理学院,辽宁 抚顺113001
基金项目:国家自然科学基金项目(61673199);辽宁省自然科学基金计划项目(20180550905)。
摘    要:研究一类离散时滞切换系统基于异步切换下的混合H∞和无源模型参考跟踪控制问题。采用多Lyapunov函数理论并利用平均驻留时间方法,得到以线性矩阵不等式(LMIs)表示的时滞切换系统异步切换下指数稳定且具有混合H∞和无源模型参考跟踪性能的充分条件。最后,以仿真例验证所提出方法的正确性和有效性。

关 键 词:离散时滞系统    混合H∞和无源    模型参考跟踪控制    多Lyapunov函数    异步切换  
收稿时间:2019-05-07
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