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电弧炉的间接自适应模糊鲁棒控制
引用本文:张向军,管萍,刘小河.电弧炉的间接自适应模糊鲁棒控制[J].北京机械工业学院学报,2009,24(4).
作者姓名:张向军  管萍  刘小河
作者单位:北京信息科技大学,自动化学院,北京,100192 
基金项目:北京市人才强教计划创新拔尖人才资助项目,北京市教委科技重点项目,教育部科技重点资助项目,北京市自然科学基金资助项目,北京市优秀人才资助项目,北京市中青年骨干教师资助项目 
摘    要:针对三相电弧炉电极调节系统的电极控制问题,设计了自适应模糊鲁棒控制器,给出了模糊鲁棒控制系统的详细设计过程.该方法考虑了跟踪误差和逼近误差对参数自适应律的影响,并对模糊逼近误差和外扰采用H∞补偿控制.仿真结果表明:该控制算法具有较好的动态响应和稳态控制精度,对外界干扰及结构参数不确定性具有很强的鲁棒性.

关 键 词:自适应模糊控制  鲁棒控制  电弧炉  电极调节系统

Indirect adaptive Fuzzy robust control of arc furnace
ZHANG Xiang-jun,GUAN Ping,LIU Xiao-he.Indirect adaptive Fuzzy robust control of arc furnace[J].Journal of Beijing Institute of Machinery,2009,24(4).
Authors:ZHANG Xiang-jun  GUAN Ping  LIU Xiao-he
Affiliation:ZHANG Xiang-jun,GUAN Ping,LIU Xiao-he(School of Automation,Beijing Information Science , Technology University,Beijing 100192,China)
Abstract:
Keywords:adaptive fuzzy control  robust control  electric arc furnace  electrode regulator systems  
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