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| 基于CamShift算法的目标跟踪研究 | |
| 引用本文： | 龙忠杰,左云波,王吉芳.基于CamShift算法的目标跟踪研究[J].北京机械工业学院学报,2013(3):64-67,72. |
| 作者姓名： | 龙忠杰 左云波 王吉芳 |
| 作者单位： | 北京信息科技大学机电工程学院 |
| 基金项目： | 北京市引进国外技术重点项目(B201101010);北京市教委科研计划项目(KM201311232022) |
| 摘 要： | 针对传统的跟踪算法无法获取跟踪目标世界坐标值的问题,提出融合SIFT特征点匹配的CamShift目标跟踪算法。运用基于色彩的CamShift算法对目标进行跟踪的同时对跟踪搜索窗口进行SIFT特征点提取和匹配,以获取目标的部分特征点在左右成像平面上的二维坐标值,根据这些坐标值通过视差原理确定目标的空间位置。实验结果显示,该算法在室内简单的背景条件下,能很好地跟踪运动目标且跟踪误差在可接受的范围内。 |
| 关 键 词： | 目标跟踪 CamShift算法 SIFT匹配 特征点提取 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |