|
|||||
|
|
| 基于模糊自整定PID的直升机飞行控制律设计 | |
| 引用本文： | 苏延旭,王庆领.基于模糊自整定PID的直升机飞行控制律设计[J].南京信息工程大学学报,2018(2). |
| 作者姓名： | 苏延旭 王庆领 |
| 作者单位： | 东南大学自动化学院;东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 |
| 摘 要： | 在经典PID控制律基础上,引入模糊控制的概念设计模糊自整定PID控制律改进无人直升机姿态回路控制器,实现了PID控制器的参数在线自整定,并改善了控制器性能.通过Matlab对闭环系统进行算法仿真,表明模糊自整定PID控制器能够发挥优于传统PID控制器的控制性能.最后对所设计的控制器进行半物理仿真验证,通过对比典型输入指令下经典PID和模糊自整定PID两种控制器的控制效果,验证了模糊自整定PID对系统性能的优化. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |