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| 一类二阶非线性多智能体系统的固定时间同步控制 | |
| 引用本文： | 吴笛,都海波,温广辉.一类二阶非线性多智能体系统的固定时间同步控制[J].南京信息工程大学学报,2018(4). |
| 作者姓名： | 吴笛 都海波 温广辉 |
| 作者单位： | 合肥工业大学电气与自动化工程学院;东南大学数学学院 |
| 摘 要： | 研究了一类具有主从结构的二阶非线性多智能体系统的固定时间同步问题.基于齐次系统理论,设计了一个新的固定时间同步控制算法,使得多智能体系统可以在固定时间之内达到同步.理论研究表明,多智能体系统的同步时间可以预先确定并且不依赖于任何系统初始条件.最后,对多智能体系统的同步进行了数值仿真,验证了该方法的有效性. |
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