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| 基于Delta算子的航天器自主交会鲁棒故障检测滤波器设计 | |
| 引用本文： | 刘瑞霞,张会焱,杜焕超,徐元博.基于Delta算子的航天器自主交会鲁棒故障检测滤波器设计[J].南京信息工程大学学报,2020,12(3). |
| 作者姓名： | 刘瑞霞 张会焱 杜焕超 徐元博 |
| 作者单位： | 西安邮电大学自动化学院,西安,710121;重庆工商大学国家智能制造服务国际科技合作基地,重庆,400067 |
| 摘 要： | 针对有限通信情形下航天器自主交会的故障检测问题,提出了基于Delta算子的鲁棒故障检测滤波器设计方法.采用C-W方程来描述航天器间的相对运动模型,通过Delta算子方法对其进行离散化处理得到系统的离散模型.在故障检测滤波器设计中,考虑信号量化和数据丢包同时存在的情况,并且采用随机伯努利序列来描述数据丢包现象.最后,基于LMI方法给出故障诊断存在的充分条件,并通过数值仿真验证了所设计滤波器的有效性. |
| 关 键 词： | 航天器自主交会 故障检测 Delta算子 信号量化 数据丢包 |
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