系统辨识(2):系统描述的基本模型 |
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引用本文: | 丁锋.系统辨识(2):系统描述的基本模型[J].南京信息工程大学学报,2011,3(2):1-97. |
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作者姓名: | 丁锋 |
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作者单位: | 江南大学,物联网工程学院,无锡,214122;江南大学,控制科学与工程研究中心,无锡,214122 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(60973043) |
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摘 要: | 控制是一切科学问题的核心.数学模型是一切控制问题的基础.事物的运动规律用方程描述就是数学模型.不同学科的发展就是建立其数学模型的过程.本文首次把线性动态系统数学模型分为三类:时间序列模型,方程误差类模型,输出误差类模型;详细介绍了线性系统的一些基本数学模型,包括连续系统离散化和模型等价变换,单输入单输出随机系统模型,多变量系统模型,类多变量系统模型,多输入和多输出系统模型(传递函数阵主模型、子模型、子子模型,多输入单输出系统模型,单输入多输出系统模型等).
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关 键 词: | 数学模型 系统辨识 参数估计 CAR模型 ARX模型 CARMA模型 AR-MAX模型 CARARMA模型 OEMA模型 OEAR模型 |
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