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| STANFORD型主机械手平衡系统 | |
| 引用本文： | 陈丰.STANFORD型主机械手平衡系统[J].郑州工业大学学报,1996,17(3):90-94. |
| 作者姓名： | 陈丰 |
| 摘 要： | 本文介绍6自由度STANFORD型主机械手的平衡系统，并从位姿矩阵分析和动态力学解算等方面论证其合理性。 |
| 关 键 词： | STANFORD型主机械手 平衡系统 智能机器人 力反馈形式 腕部结构 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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