独立直角坐标下完整系统的动力学方程

对于完整系统,在分析力学中已有一般广义坐标下的第二类Lagrange方程。本文不用一般广义坐标,试图采用独立直角坐标,建立了系统的直角坐标增量和偏微商的两个等式,推导了独立直角坐标下完整系统的动能表达式和动力学方程;并应用此方程计算了一个例题。也许能对学习和应用分析力学的人有点参考价值。