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| 滑模反推式永磁直线同步电动机的速度跟踪控制 | |
| 作者姓名： | 杨俊友 刘启宇 赵菲 门博 |
| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳110870 |
| 摘 要： | 由于负载扰动和电动机内部参数变化会降低系统的伺服性能，因此为了消除这些不确定因素的影响，保持系统的跟踪性能，提出了一种将变结构控制和反推控制相结合的速度跟踪控制策略.反推法可以保证系统的全局一致渐近稳定，但对变化较快和较大的不确定扰动抑制不够理想；变结构控制具有快速响应及对不确定因素的不变性等优点，采用反推和变结构相结合的控制方法能够实现快速的速度渐近跟踪，同时系统控制器能够保证系统在电动机参数和外界负载变化时具有较强的鲁棒性.应用Matlab仿真验证了系统设计的有效性和可行性. |
| 关 键 词： | 永磁直线同步电动机 直接驱动 反推 滑模变结构 速度跟踪 电动机参数 负载扰动 鲁棒 |
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