| 数控龙门移动式镗铣加工中心动态精密同步进给控制 |
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| 引用本文： | 蓝益鹏,郭庆鼎,綦艳丽.数控龙门移动式镗铣加工中心动态精密同步进给控制[J].沈阳工业大学学报,2002,24(6):477-480. |
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| 作者姓名： | 蓝益鹏 郭庆鼎 綦艳丽 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 5 7)，辽宁省教育厅资助项目 (2 0 14 10 40 ) |
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| 摘 要： | 对数控龙门移动式镗铣加工中心提出一种新的动态精密同步进给控制方法，通过设计H∞鲁棒控制器，对两侧立柱加速度和速度同时进行状态反馈补偿控制，使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下两边快速恢复到同步状态，从而实现龙门立柱驱动系统加速度，速度和位置的动态同步，驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机，仿真实验结果证明了该方案的先进性和可行性。
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| 关 键 词： | 数控龙门移动式镗铣加工中心 动态同步进给控制 直线伺服 H∞鲁棒控制器 |
| 文章编号： | 1000-1646(2002)06-0477-04 |
| 修稿时间： | 2002年7月14日 |
Dynamically synchronized and high precision control for NC boring-milling machining centers of gantry-moving type |
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| LAN Yi peng,GUO Qing ding,QI Yan li.Dynamically synchronized and high precision control for NC boring-milling machining centers of gantry-moving type[J].Journal of Shenyang University of Technology,2002,24(6):477-480. |
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| Authors: | LAN Yi peng GUO Qing ding QI Yan li |
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