| 未知环境下移动机器人路径规划方法 |
| |
| 引用本文： | 石鸿雁,孙茂相,孙昌志.未知环境下移动机器人路径规划方法[J].沈阳工业大学学报,2005,27(1):63-69. |
| |
| 作者姓名： | 石鸿雁 孙茂相 孙昌志 |
| |
| 作者单位： | 沈阳工业大学,机器人电机研究所,沈阳,110023 |
| |
| 基金项目： | 辽宁省教育厅资助项目(20040267) |
| |
| 摘 要： | 路径规划是研究自主移动机器人技术中的一个重要领域，一般地可分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划两种类型.对未知环境下移动机器人路径规划的方法和发展现状进行了总结，指出了各种方法的优点与不足.最后对移动机器人路径规划的发展趋势进行了分析.
|
| 关 键 词： | 移动机器人 未知环境 全局路径规划 局部路径规划 增强学习 |
| 文章编号： | 1000-1646(2005)01-0063-07 |
| 修稿时间： | 2004年9月10日 |
Path planning method for mobile robot under uncertainty environment |
| |
| SHI Hong-yan,SUN Mao-xiang,SUN Chang-zhi.Path planning method for mobile robot under uncertainty environment[J].Journal of Shenyang University of Technology,2005,27(1):63-69. |
| |
| Authors: | SHI Hong-yan SUN Mao-xiang SUN Chang-zhi |
| |
| Abstract: | Mobile robot path planning technology is one of an important domain in mobile robot technology research.One is global path planning based on model that the environment of the robot is certain and another is local path planning based on sensor that the environment of the robot is uncertain.In this paper,present situation of mobile robot is summarized.In addition,the advantages and disadvantages of these algorithms are pointed out.At last,the trend of mobile robot path planning is described. |
| |
| Keywords: | mobile robot unknown environment global path planning local path planning reinforcement learning |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《沈阳工业大学学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《沈阳工业大学学报》下载全文 |
