| 基于迭代学习的永磁直线同步电动机扰动抑制 |
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| 引用本文： | 杨俊友,门博,马航,刘启宇. 基于迭代学习的永磁直线同步电动机扰动抑制[J]. 沈阳工业大学学报, 2010, 32(1): 6-10 |
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| 作者姓名： | 杨俊友 门博 马航 刘启宇 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学 电气工程学院， 沈阳 110870 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50375102); 辽宁省自然科学基金资助项目(20082042); 沈阳市科学技术计划项目(1071202-1-00) |
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| 摘 要： | 针对永磁直线同步电动机中存在的周期性扰动问题，提出了一种闭环迭代学习控制算法.该算法通过上次迭代时的输入信息和输出跟踪误差的PID校正项来获得本次迭代的控制输入.基于迭代学习控制思想并结合PID控制，设计出应用于直线电动机运动系统的迭代学习控制器.仿真结果表明，与传统的PID控制相比较，所提出的控制方法能够使系统的跟踪效果更好，且保证了在较少迭代次数下，被控系统的输出轨迹能精确地收敛到期望轨迹.
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| 关 键 词： | 永磁直线同步电动机 摩擦力 周期扰动 迭代学习控制 跟踪误差 PID控制 迭代次数 期望轨迹 |
Disturbance rejection for PMLSM based on iterative learning control |
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| YANG Jun-you,MEN Bo,MA Hang,LIU Qi-yu. Disturbance rejection for PMLSM based on iterative learning control[J]. Journal of Shenyang University of Technology, 2010, 32(1): 6-10 |
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| Authors: | YANG Jun-you MEN Bo MA Hang LIU Qi-yu |
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| Affiliation: | School of Electrical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110870, China |
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| Abstract: | A close-loop iterative learning control (ILC) algorithm was presented for the periodic disturbance in permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM). The fundamental principle of the present algorithm is to acquire the current iterative input based on the last input signals and PID components of the output tracking error. An iterative learning controller used in linear motor motion systems was designed on the basis of iterative learning algorithm and PID control. The simulation results show that the prop... |
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| Keywords: | PMLSM friction periodic disturbance iterative learning control tracking error PID control iteration times anticipant trajectory |
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