|
|||||
|
|
| 一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手的设计 | |
| 作者单位： | ;1.河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心;2.沧州市工业机械手控制与可靠性技术创新中心;3.河北水利电力学院机械工程系 |
| 摘 要： | 设计了一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手,主要由支撑板、固定板、玻璃吸附板、主动伸缩杆、从动伸缩杆及关节组成。机械手采用并联结构,弥补了目前单梁玻璃上下片机械手运动不平稳、受力集中等不足。采用SolidWorks软件对机械手进行三维建模及运动仿真,验证了机构的可行性。采用ADAMS软件对机械手进行动力学仿真,验证了机械手在抓取玻璃偏置的情况下,从动杆承担了抓取偏置产生的扭矩,抑制了机械手的振动,提高了机械手的强度,延长了机械手的使用寿命。 |
| 关 键 词： | 机械手 玻璃上下片 并联机构 抑制振动 |
Design of a Vibration Suppression Manipulator for Plate Glass |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |