| 三自由度并联姿态测量机构误差建模 |
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| 引用本文： | 储刘火,潘紫微,余晓流.三自由度并联姿态测量机构误差建模[J].安徽工业大学学报,2002,19(4):311-313. |
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| 作者姓名： | 储刘火 潘紫微 余晓流 |
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| 作者单位： | 安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山243002
(储刘火，潘紫微)，安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山243002(余晓流) |
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| 基金项目： | 安徽省十五攻关项目(01012052)，安徽省教育厅重点资助项目(KJ057ZD) |
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| 摘 要： | 提出了并联结构的三自由度姿态测量装置，将其连接到三自由度串联结构位置测量仪的末端可实现对被测物体六自由度位姿综合测量，通过机构分析得出了被测物体姿态的显式解。对三自由度并联姿态测量机构的测量误差进行建模，姿态角的测量误差以显式给出，测量时各位姿下的测量误差可实时显示，为机构设计参数的优化奠定了基础。
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| 关 键 词： | 误差建模 并联机器人机床 姿态测量 三自由度并联机构 串联机构 测量误差 机构设计 |
| 文章编号： | 1671-7872(2002)04-0311-03 |
| 修稿时间： | 2002年6月17日 |
Research on the error modeling of a 3- DOF mechanism for orientation measurement |
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| CHU Liu -huo,PAN Zi -wei,YU Xiao -liu.Research on the error modeling of a 3- DOF mechanism for orientation measurement[J].Journal of Anhui University of Technology,2002,19(4):311-313. |
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| Authors: | CHU Liu -huo PAN Zi -wei YU Xiao -liu |
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| Abstract: | An orientation measurement mechani sm with 3-DOF is presented.It is connected with position mea-surement mechanism to measure the position and orientations over full 6-DOF of parallel machine tools.The explicit formulation of parallel ma chine tool's orientation is given by mechanism analysis and the explicit formu-lation of the measuring errors are derived based on the presented mechani sm so that the design parameters can b e optimized. |
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| Keywords: | parallel machine tool orientation measurement parallel mechanism serial mechanism |
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