| 基于传球评价函数的Robocup传球策略 |
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| 引用本文： | 章小兵,刘艳春,陈黎. 基于传球评价函数的Robocup传球策略[J]. 安徽工业大学学报, 2011, 28(2): 171-174 |
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| 作者姓名： | 章小兵 刘艳春 陈黎 |
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| 作者单位： | 安徽工业大学,电气信息学院,安徽,马鞍山,243002 |
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| 摘 要： | 传球是Robocup仿真比赛中智能体的核心技术之一.为了提高足球机器人传球的成功率和加强各智能体之间的协作,在分析传统传球方法优缺点的基础上提出基于传球评价函数的传球策略.该传球策略不仅结合了区域价值和角色价值两个关键的传球因素,而且涵盖了传球的安全系数,从而使球向着更安全且有利于球队进攻的方向传出.经过实例验证了该传...
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| 关 键 词： | Robocup 传球策略 传球评价函数 |
Robocup Passing Strategy Based on the Passing Evaluation Function |
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| ZHANG Xiao-bing,LIU Yan-chun,CHEN Li. Robocup Passing Strategy Based on the Passing Evaluation Function[J]. Journal of Anhui University of Technology, 2011, 28(2): 171-174 |
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| Authors: | ZHANG Xiao-bing LIU Yan-chun CHEN Li |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Robocup |
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