| 基于ARM的新型远程脑服务机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 崔世钢,廉正光,邴志刚,董锦旗.基于ARM的新型远程脑服务机器人控制系统设计[J].天津工业大学学报,2006,25(4):8-10. |
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| 作者姓名： | 崔世钢 廉正光 邴志刚 董锦旗 |
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| 作者单位： | 1. 天津工程师范学院,自动化工程系,天津,300222
2. 天津工程师范学院,自动化工程系,天津,300222;南开大学,机器人与信息自动化研究所,天津,300071 |
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| 基金项目： | 教育部科学技术研究重点项目 |
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| 摘 要： | 提出了机器人远程“大脑”和机器人本体上“小脑”分工协作的新型远程脑机器人控制体系和结构设计方案，在此基础上设计了基于ARM7的远程脑机器人的嵌入式控制系统，优化了系统设计，满足了该类型机器人的控制需要，并为以后的进一步开发奠定了基础．
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| 关 键 词： | 嵌入式系统 远程脑机器人 |
| 文章编号： | 1671-024X（2006）04-0008-03 |
| 收稿时间： | 2006-05-29 |
| 修稿时间： | 2006-05-29 |
Control system design of new remote-brained service robot based on ARM |
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| CUI Shi-gang,LIAN Zheng-guang,BIN Zhi-gang,DONG Jin-qi.Control system design of new remote-brained service robot based on ARM[J].Journal of Tianjin Polytechnic University,2006,25(4):8-10. |
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| Authors: | CUI Shi-gang LIAN Zheng-guang BIN Zhi-gang DONG Jin-qi |
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| Affiliation: | 1. Department of Automation, Tianjin University of Technology and education, Tianjin 300222, China ; 2. Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300071, China |
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| Keywords: | ARM |
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