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| 一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞混杂状态观测器设计 | |
| 引用本文： | 李伟勋,董亚丽,王学利.一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞混杂状态观测器设计[J].天津工业大学学报,2010,29(3):77-81. |
| 作者姓名： | 李伟勋 董亚丽 王学利 |
| 作者单位： | 天津工业大学,理学院,天津,300160 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 |
| 摘 要： | 研究一类基于切换的非线性时滞系统的鲁棒状态观测器的设计问题.在系统存在有限个备选的状态观测器,并且每一个单一的观测器均不是系统的鲁棒H∞观测器的假设下,针对状态观测器增益矩阵全部已知或全部未知的2种情形,分别利用单Lyapunov函教技术和多Lyapunov函数技术,设计出状态观测器间的切换律,并获得了保证误差系统渐近稳定和H∞范数有界的2个充分条件.且当增益矩阵全部未知时,给出了增益矩阵的显式表达. |
| 关 键 词： | 非线性时滞系统 单Lyapunov函数 多Lyapunov函数 切换状态观测器 Ricatti不等式 |
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