| 基于结构光视觉传感的V型焊缝检测与信息提取 |
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| 引用本文： | 刘明友,刘南生,郭昌荣,魏升.基于结构光视觉传感的V型焊缝检测与信息提取[J].南昌大学学报(工科版),2006,28(4):336-338. |
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| 作者姓名： | 刘明友 刘南生 郭昌荣 魏升 |
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| 作者单位： | 1. 南昌大学,机电工程学院,江西,南昌,330031
2. 南昌大学,理学院,江西,南昌,330031 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;江西省科技厅科技攻关项目;江西省教育厅科研项目 |
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| 摘 要： | 对基于结构光视觉传感的V型焊缝图像预处理及拐点检测进行了研究.CCD摄像机采集到的焊缝图像,经过阈值变换、中值滤波、拉普拉斯锐化、细化一系列图像预处理后,准确提取了焊缝激光条纹信息,运用欧氏空间向量夹角的方法检测焊缝拐点位置.根据V型焊缝偏中距离、焊缝宽度和焊缝高度的计算方法提取信息,实现焊缝的自动跟踪.
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| 关 键 词： | 结构光 视觉传感 图像处理 焊缝检测 焊缝跟踪 |
| 文章编号： | 1006-0456（2006）04-0336-03 |
| 收稿时间： | 2006-04-10 |
| 修稿时间： | 2006年4月10日 |
Detection and Information Acquire of V Groove Based on Structure Light Vision Sensing |
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| LIU Ming-you,LIU Nan-sheng,GUO Chang-rong,WEI Sheng.Detection and Information Acquire of V Groove Based on Structure Light Vision Sensing[J].Journal of Nanchang University(Engineering & Technology Edition),2006,28(4):336-338. |
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| Authors: | LIU Ming-you LIU Nan-sheng GUO Chang-rong WEI Sheng |
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| Affiliation: | a. School of Mechanical and Electrical Engineering, Nanchang University, Nanchang 330031, China; b. School of Sciences , Nanchang University, Nanchang 330031, China |
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| Abstract: | The image process and corner detection of V groove seam based on structure light vision sensing has been studied.The image taken by CCD camera and processed by threshold transform,median filtering,Laplace sharpening,thinning can distill the stripe of welding line exactly,then detect the seam position by Euclid space vector angle method.According to the calculation method of V groove's offset,width and height to acquire information and realize seam tracking. |
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| Keywords: | structure light vision sensor image processing seam detection seam tracking |
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