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基于背靠背四象限变流器的永磁同步电机PCH控制
引用本文:宋强,于海生,祝宁,于金鹏. 基于背靠背四象限变流器的永磁同步电机PCH控制[J]. 青岛大学学报(工程技术版), 2011, 26(2): 1-7
作者姓名:宋强  于海生  祝宁  于金鹏
作者单位:青岛大学自动化工程学院,山东青岛,266071
基金项目:国家自然科学基金项目资助(60774027); 山东省自然科学基金项目资助(ZR2009GM034)
摘    要:以背靠背电压源变流器与永磁同步电动机(PMSM)组成的交流传动系统为研究对象,基于能量成形和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,结合传统PI控制策略,研究电机的四象限运行。网侧变流器的控制采用带有负载电流前馈的双闭环矢量控制,机侧变流器采用状态误差PCH控制方法。通过网侧和机侧协调控制策略,实现了能量双向流动、直流母线电压可控、单位功率因数、电机四象限运行等控制目标。仿真结果验证了控制策略的有效性。

关 键 词:背靠背  变流器  永磁同步电动机  哈密顿系统  控制

Port-Controlled Hamiltonian Control of PMSM Based on Back to Back Four-Quadrant Converter
SONG Qiang,YU Hai-sheng,ZHU Ning,YU Jin-peng. Port-Controlled Hamiltonian Control of PMSM Based on Back to Back Four-Quadrant Converter[J]. Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition), 2011, 26(2): 1-7
Authors:SONG Qiang  YU Hai-sheng  ZHU Ning  YU Jin-peng
Affiliation:SONG Qiang,YU Hai-sheng,ZHU Ning,YU Jin-peng(School of Automation Engineering,Qingdao University,Qingdao 266071,China)
Abstract:For the drive system incorporated with back-to-back voltage source converter and PMSM(permanent magnet synchronous motor),four-quadrant operation of the motor is studied based on energy shaping and PCH(port-controlled Hamiltonian) system theory and traditional PI control scheme.A double closed loop vector control strategy with improved load current feedforward is presented for the grid side converter,and a state error port-controlled Hamiltonian control method is proposed for the machine side converter.Acco...
Keywords:back to back  converter  permanent magnet synchronous motor  Hamiltonian system  control  
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