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基于T-S模糊系统的采样状态观测器反馈控制设计
引用本文:王帅帅,陈兵,闫绍新,史秋月.基于T-S模糊系统的采样状态观测器反馈控制设计[J].青岛大学学报(工程技术版),2013(1):1-8.
作者姓名:王帅帅  陈兵  闫绍新  史秋月
作者单位:青岛大学复杂性科学研究所
基金项目:国家自然科学基金项目资助(61074008,61174033)
摘    要:针对T-S模糊系统中状态部分未知或者全部未知而导致系统难以进行控制的现状,本文讨论了基于样本值观测器反馈镇定问题。首先给出非线性系统采样数据观测器和反馈控制器设计方法,在采样值为一有界值,且考虑输入时滞存在的前提下,利用李雅普诺夫泛函方法,结合线性矩阵不等式技术得到相应矩阵不等式的方法,并通过仿真算例进行验证,仿真结果表明,该观测器能在短时间内达到稳定。

关 键 词:非线性  线性矩阵不等式(LMI)  输入时滞  采样数据  观测器

LMI Based Data-Sampled Observer Design for T-S Fuzzy Systems
WANG Shuai-shuai,CHEN Bing,YAN Shaoxin,SHI Qiuyue.LMI Based Data-Sampled Observer Design for T-S Fuzzy Systems[J].Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition),2013(1):1-8.
Authors:WANG Shuai-shuai  CHEN Bing  YAN Shaoxin  SHI Qiuyue
Affiliation:(Institute of Complexity Science,Qingdao University,Qingdao 266071,China)
Abstract:
Keywords:
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