| 基于Bezier曲线模型的移动机器人路径规划算法 |
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| 引用本文： | 刘春阳,金学奇,程文刚.基于Bezier曲线模型的移动机器人路径规划算法[J].华北电力大学学报,2006,33(4):43-46. |
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| 作者姓名： | 刘春阳 金学奇 程文刚 |
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| 作者单位： | 华北电力大学,计算机科学与技术学院,智能机器人研究所,北京,102206 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于Bezier曲线模型的路径规划方法,该算法能够有效地提高移动机器人控制的实时性和精确性。首先具体阐述了基于Bezier曲线模型的路径规划方法,给出确定移动机器人状态空间分量x,y和的方法,然后分析了该算法所具有的优点,最后通过仿真实验验证了所提出算法的正确性和可行性。
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| 关 键 词： | 移动机器人 路经规划 Bezier曲线 实时控制 |
| 文章编号： | 1007-2691(2006)04-0043-04 |
| 修稿时间： | 2006年5月15日 |
Path planning for mobile robot based on Bezier curve model |
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| LIU Chun-yang,JIN Xue-qi,CHENG Wen-gang.Path planning for mobile robot based on Bezier curve model[J].Journal of North China Electric Power University,2006,33(4):43-46. |
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| Authors: | LIU Chun-yang JIN Xue-qi CHENG Wen-gang |
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| Abstract: | A path planning method for mobile robot based on Bezier curve model is suggested to improve the real-time control performance and precision.The method to determine the values of x,y and is represented.The advantaged of this method are discussed.Simulation experiment proofs the correctness of the proposed method. |
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| Keywords: | mobile robot path planning Bezier curve real-time control |
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