| 基于慧鱼模型水果采摘机的机械臂设计 |
| |
| 引用本文： | 庞培钊,丁颂,孙立巍,王铭,郭爽.基于慧鱼模型水果采摘机的机械臂设计[J].承德石油高等专科学校学报,2019,21(2):49-52. |
| |
| 作者姓名： | 庞培钊 丁颂 孙立巍 王铭 郭爽 |
| |
| 作者单位： | 长春师范大学 工程学院,吉林 长春,130032;长春师范大学 工程学院,吉林 长春,130032;长春师范大学 工程学院,吉林 长春,130032;长春师范大学 工程学院,吉林 长春,130032;长春师范大学 工程学院,吉林 长春,130032 |
| |
| 基金项目： | 国家级大学生创新创业训练计划项目(电动式水果采摘收集一体机的研制) |
| |
| 摘 要： | 为解决水果采摘过程中将采摘器高效地送到采摘对象位置的问题,在研究机械传动的基础上,设计了水果采摘机机械臂。水果采摘机的机械臂由主支架、旋转臂、传动系统和控制单元四个部分组成。传动系统包括蜗轮蜗杆传动实现机械臂绕Z轴旋转和旋转臂绕Y轴旋转,丝杠螺母传动实现Z轴方向升降运动,气压传动实现X轴方向伸缩运动。在控制单元的控制下,机械臂带动采摘器到达采摘对象位置,实现辅助采摘作业过程中的定位过程。
|
| 关 键 词： | 水果采摘 机械臂 慧鱼模型 |
Mechanical Arm Design of Fruit Picking Based on Fischertechnik |
| |
| PANG Pei-zhao,DING Song,SUN Li-wei,WANG Ming,GUO Shuang.Mechanical Arm Design of Fruit Picking Based on Fischertechnik[J].Journal of Chengde Petroleum College,2019,21(2):49-52. |
| |
| Authors: | PANG Pei-zhao DING Song SUN Li-wei WANG Ming GUO Shuang |
| |
| Affiliation: | (Engineering School,Changchun Normal University,Changchun 130032,Jilin,China) |
| |
| Abstract: | PANG Pei-zhao;DING Song;SUN Li-wei;WANG Ming;GUO Shuang(Engineering School,Changchun Normal University,Changchun 130032,Jilin,China) |
| |
| Keywords: | fruit picking mechanical arm fischertechnik |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
