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一类切换LPV系统的鲁棒H_∞控制
作者姓名:周东伟
作者单位:大庆油田有限责任公司电力集团,黑龙江大庆,163711
基金项目:国家青年基金项目(61004067);黑龙江省教育厅科学技术研究基金项目(12511002)
摘    要:研究一类切换线性参数变化系统的鲁棒H∞控制问题,假定各切换子系统的状态空间数据实时可测,且为在某一紧集上有界变化的参数.采用多参数依赖Lyapunov函数方法,设计相应切换线性参数变化系统的多参数依赖增益调度H∞控制器,与传统的共同Lyapunov函数方法相比,降低设计的保守性.考虑平均驻留时间切换逻辑,所设计的鲁棒H∞控制器确保闭环系统指数稳定,且具有一定的H∞扰动抑制水平.通过数值仿真验证文中方法的有效性.

关 键 词:切换系统  LPV系统  H∞控制  参数依赖Lyapunov函数  平均驻留时间
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