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| 道路中线自动识别距离算法设计及仿真 | |
| 引用本文： | 尚雅层,张亮,来浩,陈虹,丁濉溪.道路中线自动识别距离算法设计及仿真[J].西安工业大学学报,2015(2):167-172. |
| 作者姓名： | 尚雅层 张亮 来浩 陈虹 丁濉溪 |
| 作者单位： | 西安工业大学机电工程学院;中国航天动力技术研究院 |
| 基金项目： | 陕西省教育厅专项科学研究计划项目(2013JK1054) |
| 摘 要： | 文中旨在研究解决道路划线机划线作业中道路中线的自动识别问题.对道路图像进行了图像灰度化、阈值化和边缘提取处理.选取阈值分割后的图像中的路面为背景,以道路两侧为物体,提出了一种基于阈值分割与距离变换组合的中线识别方法,得到了道路与物体的距离矩阵.对路面像素到两侧的距离进行了分析,通过判断峰值点确定了道路中心.试验结果表明:采用道路中线识别算法,当道路图像中心处与边缘的间距最大时,灰度化图像亮度最高,峰值点处即为道路中心;且识别过程中图像采集与处理稳定,消除了卡顿与死机现象. |
| 关 键 词： | 道路中线 自动识别 阈值分割 距离矩阵 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |