| 电动负载模拟器控制系统设计 |
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| 引用本文： | 符文星,孙力,于云峰,朱苏朋,闫杰.电动负载模拟器控制系统设计[J].西北工业大学学报,2008,26(5). |
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| 作者姓名： | 符文星 孙力 于云峰 朱苏朋 闫杰 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,航天学院,陕西,西安710072 |
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| 摘 要： | 电动负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一。论文分析了电动负载模拟器的组成及工作原理,建立了数字仿真模型,详细分析了电动负载模拟器的特点,通过采用力变化速度反馈改善了系统的阻尼特性,设计了基于偏差最优的PID控制器,并基于不变性原理对舵机运动进行补偿,实现了电动负载模拟器的快速、高精度控制,最后通过仿真验证了控制系统设计的正确性。
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| 关 键 词： | 电动负载模拟器 PID控制 不变性原理 |
Improving Design of Control System for DC Motor-Driven Torque Control Simulator |
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| Fu Wenxing,Sun Li,Yu Yunfeng,Zhu Supeng,Yan Jie.Improving Design of Control System for DC Motor-Driven Torque Control Simulator[J].Journal of Northwestern Polytechnical University,2008,26(5). |
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| Authors: | Fu Wenxing Sun Li Yu Yunfeng Zhu Supeng Yan Jie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | torque control simulator PID controller invariability theory |
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