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鲁棒H_∞/H_2控制在水下热动力参数摄动系统中的应用
引用本文:李佐成,樊思齐.鲁棒H_∞/H_2控制在水下热动力参数摄动系统中的应用[J].西北工业大学学报,2001(4).
作者姓名:李佐成  樊思齐
作者单位:西北工业大学航海工程学院 陕西西安710072 (李佐成),西北工业大学航海工程学院 陕西西安710072(樊思齐)
基金项目:船舶国防科技基金 (96 CD0 4)
摘    要:针对开式水下循环热动力系统动态性能要求很高及动力装置结构参数摄动十分严重的特点 ,采用结构参数摄动系统 H∞ /H2 线性状态反馈控制器的设计方法 ,设计了开式循环三组元水下热动力系统控制器。仿真结果表明 ,该控制器实现了 H∞ 控制与 H2 控制优势的互补 ,控制系统具有良好的鲁棒稳定性、抗干扰能力及动态响应品质。

关 键 词:鲁棒H∞/H2控制  水下热动力装置  结构参数摄动系统

On Better Control of Structural Parameter Perturbation of Underwater Thermal Propulsion System
Li Zuocheng,Fan Siqi.On Better Control of Structural Parameter Perturbation of Underwater Thermal Propulsion System[J].Journal of Northwestern Polytechnical University,2001(4).
Authors:Li Zuocheng  Fan Siqi
Abstract:
Keywords:
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