基于模型参考自适应控制的舵机加载系统研究 |
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引用本文: | 税洋,尉建利,闫杰.基于模型参考自适应控制的舵机加载系统研究[J].西北工业大学学报,2018(2). |
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作者姓名: | 税洋 尉建利 闫杰 |
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作者单位: | 西北工业大学航天学院 |
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摘 要: | 电动负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一。根据电动负载模拟器的组成及工作原理,建立了被控对象的参考模型,基于Narendra模型参考自适应控制理论,设计了力矩控制的模型参考自适应控制系统,在考虑舵机较大阶跃扰动的情况下,对加载系统进行了数字仿真,结果表明模型参考自适应控制方法将加载系统带宽从20 Hz提高到30 Hz,实现了电动负载模拟器的快速、高精度控制,验证了该控制策略的有效性。
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