基于协同对抗的水下博弈策略优化 |
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引用本文: | 魏娜,刘明雍,张帅,张小件.基于协同对抗的水下博弈策略优化[J].西北工业大学学报,2019(1). |
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作者姓名: | 魏娜 刘明雍 张帅 张小件 |
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作者单位: | 西北工业大学航海学院;西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室 |
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摘 要: | 针对多自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的水下协同对抗博弈问题,以博弈论为基础,多AUV的多次对抗为作战背景,从同时考虑敌我双方对抗策略的角度出发,对多AUV的动态协同攻防对抗策略问题进行了研究。考虑生存概率指标函数和水下环境影响,建立了基于动态博弈的多自主水下航行器的单元目标分配模型,构建博弈矩阵。在此基础上,采用粒子群算法,通过求解博弈模型的纳什均衡解,形成博弈对抗双方的最优攻防决策方案,并对所研究的攻防策略优化方法进行了仿真验证,结果表明该模型和方法的可行性和有效性。
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