基于自适应逆控制的永磁同步电机调速系统 |
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引用本文: | 陈哲,薛钊,方海伊,骆光照.基于自适应逆控制的永磁同步电机调速系统[J].西北工业大学学报,2019(4). |
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作者姓名: | 陈哲 薛钊 方海伊 骆光照 |
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作者单位: | 西北工业大学自动化学院 |
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摘 要: | 针对永磁同步电机的反馈控制方法要兼顾系统动态性和抗扰性需求,在双闭环的矢量控制中采用具有扰动消除环节的自适应逆控制方法,能够避免系统的不稳定现象,提高系统的抗扰性能。首先,转速环采用基于前馈控制的自适应逆控制器,通过归一化的最小均方滤波算法使得转速误差能够快速收敛,并通过在线修正控制器权值,得到近似线性化的被控对象的逆模型。其次,为了抑制和消除电机参数摄动和外部扰动对系统的影响,采用扩张状态观测器对系统的扰动进行观测并补偿,同时提高系统动态性能和抗扰性能。最后,通过实验和仿真验证了所提方法的有效性。
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