变稳直升机构型系统设计及纵向飞行仿真验证

针对在空中飞行模拟中，变稳直升机需具有响应特性的大范围变化能力以及飞行安全性设计等问题，提出变稳直升机构型设计技术，目的是安全地实现变稳直升机稳态和动态响应特性的变化，使驾驶员能感受到较好或较差的直升机响应特性。从理论上设计变稳直升机构型控制系统，并从飞行安全角度研究构型切换逻辑；对纵向构型控制律进行数值仿真试验，并在地面台架试验中验证构型控制律和构型切换逻辑。试验结果表明，通过应用构型系统设计技术，获得了期望的直升机响应特性。