| 水下航行器导航与控制实时仿真系统 |
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| 引用本文： | 严卫生,高剑,宋保维,潘光.水下航行器导航与控制实时仿真系统[J].西北工业大学学报,2003,21(4):423-427. |
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| 作者姓名： | 严卫生 高剑 宋保维 潘光 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,航海工程学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对某远程自主水下航行器，设计并实现了该航行器的实时仿真系统，阐述了该系统的方案构思、硬件组成及工作原理，介绍了实时仿真软件，最后给出在该系统上的实验结果。结果表明，该系统，能为自动驾驶仪创造一个很好的仿真环境，通过它设计在实验室中就可以较全面地对导航与控制系统进行调试，极大地节约实验成本和调试时间。
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| 关 键 词： | 自主水下航行器 导航与控制系统仿真 实时仿真系统 |
| 文章编号： | 1000-2758(2003)04-0423-05 |
| 修稿时间： | 2002年6月17日 |
Real-Time Navigation and Control Simulation System for a Long-Distance Autonomous Underwater Vehicle |
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| Yan Weisheng,Gao Jian,Song Baowei,Pan Guang.Real-Time Navigation and Control Simulation System for a Long-Distance Autonomous Underwater Vehicle[J].Journal of Northwestern Polytechnical University,2003,21(4):423-427. |
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| Authors: | Yan Weisheng Gao Jian Song Baowei Pan Guang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | autonomous underwater vehicle(AUV) navigation and control system simulation real time simulation system |
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