| 鲁棒H∞／H2控制在水下热动力参数摄动系统中的应用 |
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| 引用本文： | 李佐成,樊思齐. 鲁棒H∞／H2控制在水下热动力参数摄动系统中的应用[J]. 西北工业大学学报, 2001, 19(4): 575-578 |
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| 作者姓名： | 李佐成 樊思齐 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航海工程学院, |
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| 基金项目： | 船舶国防科技基金(96CD04) |
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| 摘 要： | 针对开式水下循环热动力系统动态性能要求很高及动力装置结构参数摄动十分严重的特点，采用结构参数摄动系统H∞／H2线性状态反馈控制器的设计方法，设计了开式循环三组元水下热动力系统控制器。仿真结果表明，该控制器实现了H∞控制与H2控制优势的互补，控制系统具有良好的鲁棒稳定性、抗干扰能力及动态响应品质。
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| 关 键 词： | 鲁棒H∞／H2控制 水下热动力装置 结构参数摄动系统 数学模型 航行器 |
| 文章编号： | 1000-2758(2001)04-0575-04 |
| 修稿时间： | 2000-12-06 |
On Better Control of Structural Parameter Perturbation of Underwater ThermalPropulsion System |
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