| 基于自适应逆控制的无人机负载模拟器复合控制 |
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| 引用本文： | 袁朝辉,李凌.基于自适应逆控制的无人机负载模拟器复合控制[J].西北工业大学学报,2005,23(2):256-260. |
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| 作者姓名： | 袁朝辉 李凌 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对无人机舵面负载模拟器中舵机运动对施力系统扰动的特点，提出了一种自适应逆控制方法。该方法以实际系统的输入输出信号为依据，通过算法调整LMS横向滤波器的权系数，实现系统建模，并利用该模型离线训练系统的逆动态作为控制器(逆模型)。以克服由于实际系统所受的扰动而可能引起的控制器不收敛。仿真分析表明该方法有效地改善了系统动态加载性能，有很强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | LMS算法 自适应逆控制 负载模拟器 无人机 |
| 文章编号： | 1000-2758(2005)02-0256-05 |
| 修稿时间： | 2004年5月19日 |
Load Simulator for Unmanned Aerial Vehicle Hybrid Control Based on Adaptive Inverse Control |
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| Yuan Zhaohui,Li Ling.Load Simulator for Unmanned Aerial Vehicle Hybrid Control Based on Adaptive Inverse Control[J].Journal of Northwestern Polytechnical University,2005,23(2):256-260. |
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| Authors: | Yuan Zhaohui Li Ling |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LMS method adaptive inverse control load simulator unmanned aerial vehicle |
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