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| 一种新的基于MMAS的机器人路径规划方法 | |
| 引用本文： | 张彦铎,葛林凤.一种新的基于MMAS的机器人路径规划方法[J].武汉化工学院学报,2009,31(5):76-79. |
| 作者姓名： | 张彦铎 葛林凤 |
| 作者单位： | 武汉工程大学计算机科学与工程学院,湖北武汉430074 |
| 摘 要： | 机器人路径规划就是在复杂的结构空间中，找到一条由起点到目标点的可行路径．基于最大-最小蚂蚁算法，结合机器人路径规划的典型问题，给出了一种新的规划方法．实验结果表明，该方法能以较大的概率得到机器人路径规划问题的优化解． |
| 关 键 词： | 蚁群算法 最大-最小蚂蚁系统 机器人 路径规划 |
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