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| 线性时滞不确定系统的鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 宋申民,荣盘祥.线性时滞不确定系统的鲁棒控制[J].哈尔滨理工大学学报,1996,1(1):76-79. |
| 作者姓名： | 宋申民 荣盘祥 |
| 作者单位： | [1]哈尔滨工业大学 [2]哈尔滨理工大学 |
| 摘 要： | 基于标准的匹配条件，对线性不确定时滞系统利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法和二次镇定的概念，给出了鲁棒控制器设计的Ｒｉｃｃａｔｉ方程法，该方法对于系统不确定性不要求“秩－１”条件的限制。 |
| 关 键 词： | 匹配条件 鲁棒控制 二次镇定 线性不确定系统 |
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