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| 无倒角圆柱形销／孔零件装配静力学分析 | |
| 引用本文： | 尤波,张永军.无倒角圆柱形销／孔零件装配静力学分析[J].哈尔滨理工大学学报,1996,1(1):21-25. |
| 作者姓名： | 尤波 张永军 |
| 摘 要： | 在不作小角度误差假设的条件下，对无倒角圆柱形销／孔零件的装配静力学进行了分析，特别考虑了销底端完全进入孔内和未完全进入孔内的两种状态，并推导出静力学公式。计算分析表明，装配零件的角度误差与摩擦系数对装配状态的影响处于同一级别，不可忽视。 |
| 关 键 词： | 装配 静力学 卡阻 楔紧 销 孔 机器人 |
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