| 基于MATLAB/RTW的控制系统一体化设计方法 |
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| 引用本文： | 刘思久,孙莹,赵蔚,张礼勇.基于MATLAB/RTW的控制系统一体化设计方法[J].哈尔滨理工大学学报,2004,9(5):29-32. |
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| 作者姓名： | 刘思久 孙莹 赵蔚 张礼勇 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,电气工程系,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 哈尔滨理工大学,测控技术与通信工程学院,黑龙江,哈尔滨,150040 |
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| 摘 要： | 为了减少控制系统设计的开发周期和开发成本，提出了一种应用MathWorks工具集实现控制系统一体化设计的方法．介绍了MATLAB／Simnlink／RTW等开发工具，讨论了其用于控制系统实时仿真的具体流程．并以火炮模拟负载的方位轴控制系统设计为示例，通过xPC目标系统，说明了此方法在实际工作过程中的一些关键问题．
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| 关 键 词： | RTW PC 控制系统设计 开发工具 目标系统 实时仿真 设计方法 开发成本 开发周期 关键问题 |
| 文章编号： | 1007-2683(2004)05-0029-04 |
| 修稿时间： | 2004年6月2日 |
Integrated Design Method for Control System Based on Matlab/RTW |
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| LIU Si-jiu,SUN Ying,ZHAO Wei,ZHANG Li-yong.Integrated Design Method for Control System Based on Matlab/RTW[J].Journal of Harbin University of Science and Technology,2004,9(5):29-32. |
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| Authors: | LIU Si-jiu SUN Ying ZHAO Wei ZHANG Li-yong |
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| Abstract: | In order to reduce the design period and the develop ment cost of control system, this paper discusses a new method which can accomplish the whole design process rapidly by a powerful tool of MathWorks. It introduces the basic function of MATLAB/Simulink/RTW, explains the design procedure in details. It also takes a weapon control system as an example, by means of xPC target simulation system, and illustrates some key points of this method in the practice working process. |
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| Keywords: | integrated design real -time simulation RTW |
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