| 基于拟单边Lipschitz条件的一类非线性系统降维观测器设计 |
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| 引用本文： | 徐明跃,胡广大.基于拟单边Lipschitz条件的一类非线性系统降维观测器设计[J].哈尔滨工程大学学报,2011,32(5):565-569. |
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| 作者姓名： | 徐明跃 胡广大 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金项目，哈尔滨师范大学科技发展预研项目 |
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| 摘 要： | 为了研究一类非线性系统降维观测器设计问题,引入拟单边、弱拟单边Lipsehitz条件,采用线性矩阵不等式方法给出了该类系统降维观测器渐近稳定的判据.借助(弱)拟单边Lipsehitz条件,研究了系统非线性项对降维观测误差渐近收敛性的贡献,得到了比现有的方法减小保守性的判据.证明了在系统的参数不可检测性时,所给出的判据仍...
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| 关 键 词： | 非线性系统 降维观测器 拟单边Lipschitz条件 拟单边Lipschitz常数阵 |
Reduced-order observer design for a class of nonlinear systems based on a quasi-one-sided Lipschitz condition |
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| XU Mingyue,HU Guangda.Reduced-order observer design for a class of nonlinear systems based on a quasi-one-sided Lipschitz condition[J].Journal of Harbin Engineering University,2011,32(5):565-569. |
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| Authors: | XU Mingyue HU Guangda |
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| Affiliation: | 1.School of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China;2.School of Information Engineering,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,China) |
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