| 近空间可变翼飞行器小翼切换自适应控制方法 |
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| 引用本文： | 杨政,甄子洋,蒋烁莹,陶钢.近空间可变翼飞行器小翼切换自适应控制方法[J].哈尔滨工程大学学报,2019,40(5). |
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| 作者姓名： | 杨政 甄子洋 蒋烁莹 陶钢 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,210016;弗吉尼亚大学工程与应用科学学院,美国夏洛茨维尔22904-4743 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;航空科学基金;创新基金;创新基地(实验室)开放基金 |
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| 摘 要： | 针对近空间可变翼飞行器在小翼切换时存在参数不确定性的问题,本文设计了基于矩阵下三角对称(LDS)分解的小翼伸缩自适应切换控制器,以实现小翼伸缩的平滑切换。对近空间可变翼飞行器的非线性模型进行线性化处理,建立含有小翼伸缩变化的不确定线性模型;依据线性化的近空间可变翼飞行器模型,设计状态反馈控制器,并确定参考模型。然后设计自适应补偿控制器,消除参数不确定性的影响。将小翼切换自适应控制问题转换为参数不确定性问题,并且从理论上证明了小翼切换过程的稳定性。研究结果表明:提出的基于矩阵分解的自适应控制方法能够有效地解决小翼切换时飞行器参数不确定性问题,该方法有较强的鲁棒性,为飞行器参数不确定性问题提供了可靠地解决思路。
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| 关 键 词： | 近空间可变翼飞行器 小翼切换 状态反馈控制 自适应律 参考模型 参数不确定 矩阵分解 |
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