行星滚柱丝杠副刚度特性分析及试验验证 |
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引用本文: | 郭嘉楠,何鹏,黄洪雁,刘占生,黄玉平,丁伟涛.行星滚柱丝杠副刚度特性分析及试验验证[J].哈尔滨工程大学学报,2019,40(5). |
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作者姓名: | 郭嘉楠 何鹏 黄洪雁 刘占生 黄玉平 丁伟涛 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学能源学院,黑龙江哈尔滨,150001;北京精密机电控制设备研究所,北京,100076 |
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摘 要: | 为了研究行星滚柱丝杠刚度特性对舵机的影响,本文建立了行星滚柱丝杠的刚度模型。采用微分几何方法描述行星滚柱丝杠非标准螺纹的空间曲面特征,基于赫兹接触理论建立了一种行星滚柱丝杠刚度模型;分析了轴向负载、螺纹接触角和滚柱数量对行星滚柱丝杠轴向刚度的影响规律,并搭建了行星滚柱丝杠刚度测试试验台,开展了轴向刚度验证试验。研究结果表明:行星滚柱丝杠轴向刚度随着接触角和滚柱数量的增大而增大;在相同负载条件下,接触角度和滚柱数量越大,轴向刚度增加速度越快。试验结果与本文模型的计算结果之间的最大误差为8. 3%,验证了本文所建立的行星滚柱丝杠刚度模型。
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关 键 词: | 行星滚柱丝杠副 传动机构 螺纹接触 微分几何 接触刚度 轴向刚度 赫兹接触理论 |
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