一种适用于长基线水声定位系统的声线修正方法 |
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引用本文: | 王燕,梁国龙.一种适用于长基线水声定位系统的声线修正方法[J].哈尔滨工程大学学报,2002,23(5):32-34. |
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作者姓名: | 王燕 梁国龙 |
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作者单位: | 哈尔滨工程大学水声工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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摘 要: | 在水声定位系统中,由于水下沿深度方向存在声速梯度,致使声线发生弯曲,为保证较高的定位精度,必须进行声线修正,提出了一种适用于长基线水声定位系统声线修正的迭代方法,所作的湖上试验研究表明,用此方法进行声线修正效果明显,此方法原则上可适用于其他类型定位系统。
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关 键 词: | 修正方法 长基线水声定位系统 声线修正 迭代算法 定位精度 |
文章编号: | 1006-7043(2002)05-0032-03 |
修稿时间: | 2002年9月1日 |
Correction of Sound Velocity in Long Baseline Acoustic Positioning System |
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Abstract: | In an underwater channel, sound rays often propagate along a bended curve because of the sound velocity varying with depth, which would cause great range error in a long baseline positioning system. So the correction of sound velocity must be considered carefully to get a better position accuracy. The paper presents an iteration algorithm for correcting the sound velocity in a long baseline positioning system. Lake experiments show that the correction is effective. The method can also be applied to other positioning systems. |
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Keywords: | long baseline acoustic positioning system correction of sound velocity iteration algorithm |
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