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一种适用于长基线水声定位系统的声线修正方法
引用本文:王燕,梁国龙.一种适用于长基线水声定位系统的声线修正方法[J].哈尔滨工程大学学报,2002,23(5):32-34.
作者姓名:王燕  梁国龙
作者单位:哈尔滨工程大学水声工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
摘    要:在水声定位系统中,由于水下沿深度方向存在声速梯度,致使声线发生弯曲,为保证较高的定位精度,必须进行声线修正,提出了一种适用于长基线水声定位系统声线修正的迭代方法,所作的湖上试验研究表明,用此方法进行声线修正效果明显,此方法原则上可适用于其他类型定位系统。

关 键 词:修正方法  长基线水声定位系统  声线修正  迭代算法  定位精度
文章编号:1006-7043(2002)05-0032-03
修稿时间:2002年9月1日

Correction of Sound Velocity in Long Baseline Acoustic Positioning System
Abstract:In an underwater channel, sound rays often propagate along a bended curve because of the sound velocity varying with depth, which would cause great range error in a long baseline positioning system. So the correction of sound velocity must be considered carefully to get a better position accuracy. The paper presents an iteration algorithm for correcting the sound velocity in a long baseline positioning system. Lake experiments show that the correction is effective. The method can also be applied to other positioning systems.
Keywords:long baseline acoustic positioning system  correction of sound velocity  iteration algorithm
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