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任意阶非完整约束系统准坐标下的Appell方程
引用本文:吕树真,王子生.任意阶非完整约束系统准坐标下的Appell方程[J].哈尔滨工程大学学报,1989(2).
作者姓名:吕树真  王子生
作者单位:哈尔滨船舶工程学院航天工程系 (吕树真),哈尔滨船舶工程学院航天工程系(王子生)
摘    要:求得坐标下的广义虚位移表达式,由万有D'Alembert-lagrange原理出发,得到任意阶非完整约束系统准坐标下的Appell方程,并进行了讨论.

关 键 词:非完整约束  准坐标  Appell方程

Appell Equation for Any Order Non-holonomic Systems in Terms of Quasi-Coordinates
Lu Shuzhen, Wang Zisheng.Appell Equation for Any Order Non-holonomic Systems in Terms of Quasi-Coordinates[J].Journal of Harbin Engineering University,1989(2).
Authors:Lu Shuzhen  Wang Zisheng
Affiliation:Dept. of Aerospace Eng.
Abstract:An expression of generalized virtual displacement on quasi-coordinates is obtained.By the use of D'Alembert-Lagrange's principle, Appell equation for any order non-holonomic systems on quasi-coordinates is derived.More discussions on the equation are given.
Keywords:non-holonomic constraints  quasi-coordinate  Appell equation
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